Os marcos miliários são estruturas em pedra que os romanos colocavam nas estradas para assinalar a distância em mil passos (milhas). Indicavam a distância entre a cidade de origem e o caminho percorrido e tinham também gravado o nome do imperador que mandou construir a estrada.

Um marco interessante é o que foi adaptado a cruzeiro em S. João do Campo / Gerês (foto 2).