O percurso PR 10 da Peninha (4,5Km) é para mim um dos mais emblemáticos do Parque Natural de Sintra - Cascais.

Com partida do maravilhoso miradouro da Peninha, local de culto ancestral, onde em dias claros podemos observar um maravilhoso panorama da nossa costa, desde o Cabo Espichel a sul até às Berlengas para norte. Seguimos descendo entre um magnifico trilho florestal de cedro do Buçaco (Cupressus lusitanica), continuamos até Adrenunes, onde a disposição dos rochedos lembra um monumento megalítico, ai como num voo de pássaro a nossa  vista espraia-se sobre o cabo da Roca e a Pedra da Ursa, a Peninha, o vale da Adraga e ao longe, a praia das Maçãs. Finalmente e quase no final passamos pelas Pedras Irmãs, gigantes blocos de granito, com parque de merendas aos pés onde somos convidados a descansar.